Dexterous Aerial Robots—Mobile Manipulation Using Unmanned Aerial Systems

نویسندگان
چکیده

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

designing unmanned aerial vehicle based on neuro-fuzzy systems

در این پایان نامه، کنترل نرو-فازی در پرنده هدایت پذیر از دور (پهپاد) استفاده شده است ابتدا در روش پیشنهادی اول، کنترل کننده نرو-فازی توسط مجموعه اطلاعات یک کنترل کننده pid به صورت off-line آموزش دیده است و در روش دوم یک کنترل کننده نرو-فازی on-line مبتنی بر شناسایی سیستم توسط شبکه عصبی rbf پیشنهاد شده است. سپس کاربرد این کنترل کننده در پهپاد بررسی شده است و مقایسه ای ما بین کنترل کننده های معمو...

Aerial Terrain Mapping Using Unmanned Aerial Vehicle Approach

This paper looks into the latest achievement in the low-cost Unmanned Aerial Vehicle (UAV) technology in their capacity to map the semi-development areas. The objectives of this study are to establish a new methodology or a new algorithm in image registration during interior orientation process and to determine the accuracy of the photogrammetric products by using UAV images. Recently, UAV tech...

متن کامل

Asymmetric Lasercom for Small Unmanned Aerial Systems

Introduction: As reliance on small unmanned aerial systems (UASs) expands, and sensors requiring higher-bandwidth downlinks are developed, the need for secure high-data-rate communications increases. Laser communication (lasercom), also known as free-space optical (FSO) communication, is inherently low-probability-of-interception and detection (LPI/ LPD). Lasercom has been previously demonstrat...

متن کامل

Analysis of Cyberattacks on Unmanned Aerial Systems

Shull, Andrew M. M.S.E., Purdue University, May 2013. Analysis of Cyberattacks on Unmanned Aerial Systems. Major Professor: Inseok Hwang. With the increasing power and convenience offered by the use of embedded systems in control applications, such systems will undoubtedly continue to be developed and deployed. Recently, however, a focus on data-centric systems and developing networkenabled con...

متن کامل

Adaptive Control of Unmanned Aerial Systems

Adaptive control is considered to be one of the key enabling technologies for future high-performance, safety-critical systems such as air-breathing hypersonic vehicles. Adaptive flight control systems offer improved performance and increased robustness to uncertainties by virtue of their ability to adjust control parameters as a function of online measurements. Extensive research in the field ...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: IEEE Transactions on Robotics

سال: 2017

ISSN: 1552-3098,1941-0468

DOI: 10.1109/tro.2017.2750693